Федір Урдюк народився 26 березня 1935 року в селі Скулині Ковельського району Волині, у багатодітній селянській родині. Батько й мати були християнами- баптистами.
Закінчив Луцьке педагогічне училище, музичний відділ.
Працював учителем у с. Мизовому Старовижівського району. Був звільнений із роботи через релігійні переконання.
Після звільнення повернувся в рідне село Скулин. Згодом працював у Ковелі в одній із організацій.
Регентував у церкві євангельських християнбаптистів у Кричевичах. Організовував музичні струнні гуртки. Писав вірші.
Після настання свободи віросповідання друкував їх у християнській періодиці – «Волинь християнська», «Голос надії». Зокрема він співавтор збірника християнської поезії «Досягаючи неба» (2018, Луцьк). Згадують його як талановитого музиканта та педагога.
Грав на багатьох інструментах (баян, акордеон, скрипка, гітара, труба та ін.). Сам майстрував собі струнні інструменти, навіть скрипку.
Помер 16 квітня 2020 року